El nombre de Acupuntura proviene de las palabras latinas "Acus", que significa aguja y "Pungue" que significa penetrar.

La acupuntura comienza en la edad de piedra, en ese entonces la gente se golpeaba con piedras en los puntos graves, después en la era del bronce las piedras son sustituidas por agujas, a través de 3.500 años la acupuntura se perfecciono en base a la investigación y su desarrollo científico, al final queda plasmado en importantes libros antiguos tradicionales compilados entre los años 500 a 300 a.c. bajo el nombre de Huang Di Nei Jing (el libro de la medicina interna del emperador amarillo)

Con el paso del tiempo esta ciencia se fue conociendo en varios países, incluidos países occidentales, en el siglo VI pasa al Japón y corea, en el siglo XVII llega al continente europeo.